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发布时间:2018-12-13 浏览磜en?939
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QJM系lie液压马达内部gou造
图1为QJM型球sai式内曲线液压马达的工zuo原理图。

QJM系lie液压马达的工zuo原理yu内部gou造

【图6-4】

QJM系lie液压马达的工zuo原理yu内部gou造

【图6-5】

它由转子缸体2、dao轨3和zhusai5-gang球1组成的球sai副、pei流轴.4、外ke6deng组成。图1为具you10球sai六zuo用磜en穆泶铩K絲uo用磜en齴,即mei个球sai随转子转一转wang复的磜en布磀ao轨所具you的曲线凹凸数。pei流轴4的zuo用是依ci将高压you分pei给各球sai,并将低压youcong各球sai依ci通过pei流轴排出。zhusai5在高压you推动下,dai动gang球1沿径xiangxiang外运动,yu曲线dao轨3jiechu,gang球1yudao轨曲线的相互zuo用如图6-5所示。zhusai副所产生的液压力P是沿zhusai轴线的。该力分为liang个力ⅣyuF,Ⅳ力yudao轨曲线相垂直,并yudao轨曲线的反力相平heng。穤hi糲i贫滋逍那衳iang力。切xiang力Fyuxiang径P(P为gun轮謝ing膠hi马达旋转謝ing牡木嗬?的cheng积糲i们騭ai所产生的扭矩。各zuo功zhusai产生的扭矩之和糲i貉孤泶镌诟盟彩钡氖涑雠ぞ亍 为便于读zhe进一bu了解,现yi六zuo用ba球sai的马达dao轨展。

QJM系lie液压马达的工zuo原理yu内部gou造

dao轨3的mei段曲mian都分成球sai上sheng(即外伸)的半个区段和下降(即内缩)的半个区段,如一hao曲mian中的a和b所示。pei流轴4的圆zhou上均匀分布12个如a’、b’所示的pei流窗口,这些窗口交替分成liang组,通过pei流轴上的轴xiang孔分别和进、回you口A、B相通。mei一组的六个pei流窗口a’、b’应分别对zhun六个同xiang半段曲miana和b的中间位置。

现she定内曲mian的a段对应高压区,b段对应低压区(即a’通进youB,b’通回youA),在图示瞬间,曲mian三、六中的位于a区的球sai处在高压you的zuo用工kuang;曲mian一、四位于b区段的球sai处于回you工kuang;其余球sai则处于过渡状tai(即yu高、低压回lu均不通)。这样,球sai三、六在压力youzuo用下产生推力P,将球sai紧紧压在dao轨曲mian上进而产生如图6-5中所示的切xiang穤hi,推动缸体旋转,形成输出力矩。

当球(zhu)sai一进入a段,就会产生扭矩推动缸体旋转。随zhou缸体旋转,zhusai外伸,越过顶点进入b段,使其和回you相通,使zhusai内缩。zhusaigun球组在a段xiangb段过渡的一瞬时,zhusaiyou孔被pei流轴密封间隔封闭,ci时zhusai应meiyou径xiang位移,yi免发生困you(huo气蚀)现象。凡处于a段的zhusai都进you,处于b段的zhusai都回you,而she计时使曲线数(zuo用数x)和zhusai数不相deng,因ci总you一部分zhusai处于dao轨曲mian的a段(相应的总you一部分zhusai处于曲mian的b段),使得缸体和输出轴能均匀地连xu旋转。
 
球sai式液压马达yu其他内曲线马达一样,其排量deng于马达一转中所youzhusai工zuo容积之和。即
q=πhzyxd^2/4 (mL/r)
蔶ie q-排量(mL/r);
d-zhu(球)sai副中zhusai直径;
h-zhu(球)saixing程;
z-mei排球sai数;
y-马达内的zhu(球)sai排数;
x-zuo用磜en磀ao轨曲线起伏凹凸数)。
其理lun扭矩为
M=q?Δp/2π (N?m)
蔶ie蠱-理lun扭矩(N?m);
q-马达排量(mL/r);
△p-工zuo压差(MPa)。


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